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DO有8個輸出端口，輸出為0或12V；
DI&PWM IN有8個輸入端口，輸入范圍0或12V；
AI有14個輸入端口,分別是8個差分AI和6個單端AI；
PWM輸出有8個通道，頻率0-2MHZ，占空比0-100%;
每個通道相互獨立，每個功能都可以同時使用，互不干擾；
通訊方式: CAN 1000kbps。
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